티스토리

ITS's Dev Story

검색하기

블로그 홈

ITS's Dev Story

itsckr.tistory.com/m

itss 님의 블로그입니다.

구독자: 1

방명록 방문하기

주요 글 목록

사람을 위한 아름다운 기술, 만드로 전자의수 (Mark.4) 제작기 2 요즘 개발 프로젝트도 있고 해서 제작 속도가 많이 더디긴 했지만, 그래도 완성했다는 것에 의의를 두겠다.▲ 스프링, 베어링을 배치 후, 철사로 고리를 고정한다.▲ 나머지 손가락도 위와 같이 만들었다. 이 부분에서 스프링 자르기가 굉장히 힘들었다.▲ 모터 커플러 조립 후 배치, 방향전환봉 지나기▲ 손가락 구동부 지나기▲ 나머지 손가락도 위와 같이 만들었다.▲ 고무줄 묶기▲ 나머지 손가락도 위와 같이 해 준다.▲ 나머지 손가락도 위와 같이 해 준다.▲ 택트 스위치 조립▲ 리미트 스위치 조립. 리미트 스위치 날개를 접히는데 많이 뜯어져서 만드로님에게 날개 여유분을 더 요청했더니 흔쾌히 보내 주셨다. ㅎㅎ▲ 이렇게 조립한다.▲ 스위치가 떨어지지 않게 글루건으로 붙인다.▲ 엄지부분 조립▲ 커버 조립, 고무줄이 약.. 공감수 0 댓글수 0 2016. 3. 12.
아트센터 나비 로봇파티 in 타작마당 오늘은 타작마당에서 열리는 로봇 파티에 다녀 왔다. 이곳의 로봇들은 우리가 생각하는 기계적인 로봇이 아니라 인간들이 서로 소통할 수 있도록 도와주는 매개체로서의 감성 로봇들이다. 좀 이상하고 상상력을 자극시키는 로봇들이 많아 참 재미있게 관람하였다. 1시간 여 전시를 관람하면서 인간이 이런 감성로봇과 소통을 하면서 많은 즐거움과 위안을 얻을 수 있겠다는 생각도 들었지만, 한편으로는 인간들 사이의 소통과 대화의 부재에 대해서 다시 한번 생각해 보는 시간이 되었다.언론에서도 많이 나왔던 드링키는 혼자서 술을 마실 때 술친구가 있으면 좋겠다라는 아이디어에서 나온 것이라 한다. 내가 보기에는 혼자서 드링키와 술을 마시는 것도 좋겠지만 여럿이 모이는 파티에서 드링키와 함께 한다면 분위기를 더욱더 업시켜 화기애애하.. 공감수 0 댓글수 0 2016. 1. 11.
사람을 위한 아름다운 기술, 만드로 전자의수 (Mark.4) 제작기 전년도 12월말 경, 만드로 전자의수 Mark 4를 제작하신 만드로용님에게 30만원 상당의 전자의수 키트를 받았다.▲ 만드로 전자의수를 제작하신 만드로용님, 근전도 센서를 이용한 의수 제어를 시연하고 있다.▲ 전시중인 Mark.4 전자의수 키트키트를 받자마자 우선 3D 프린터 출력물의 베드를 제거했다. 쉽게 뗄 수 있다고 생각하였지만 큰 오산이었다. :) (베드란? 3D 프린터에서 인쇄 실물이 만들어 놓여지는 공간)▲ 베드를 모두 제거한 출력물, 오른쪽 상단에 보이는 출력물은 제거를 하지 못했다. 제일 어려운 부분.그 다음에는 왼쪽 상단에서 2번째에 보이는 손가락을 접합했다. 여기서 아주 큰 실수가 하나 있었는데 순간접착제 접합을 잘못 해버려서 떼기 위해 엄청 고생했다. 순간접착제를 사용할 때에는 꼭 테.. 공감수 0 댓글수 0 2016. 1. 6.

문의안내

티스토리
로그인
고객센터

티스토리는 카카오에서 사랑을 담아 만듭니다.